迪安汽车(火箭熊坐的两个轮子的那种美国休闲车叫什么名字)

Segway(港译摄位车)是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具,是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计,并创立赛格威责任有限公司(Segway LLC.),自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好,但由于诸多现实因素所致,赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。

2002年初, 美国发明家迪安·卡门将新发明的一种被称为将对未来人类旅游方式产生革命性影响的自动平衡单脚滑行设备—-“Segway人类运输机”—-公诸与众。

由于赛格威是一种前所未见的崭新交通工具,因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle),有人认为它应该是动力滑板车(Stand-up Scooter)的一种,但它是单轴双轮设计,与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中,赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD),俗称电动代步车。

赛格威的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”,意指“流畅平顺地走”,用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。

该自动平衡单脚滑行设备在未与公众见面之前一直被称为“活力产品(Ginger)”和“信息技术(It)”。卡门相信它有潜力缩短行程,代替汽车,改变城市观光前景。

首先,使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上,抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车,以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮,由陀螺仪操控,其宽度不超过普通成年人的肩宽,重为80磅,电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆,当驾驶者身体前倾时,机车前进;当驾驶者身体直立时,机车停止。Segway运用动态平衡的原理,当身体移动时,动作中的重心会不断改变,并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡,但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形,并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。Segway用轮子取代了脚的功能,复制了人类高精密的平衡动作。Segway使用费用低廉,移动安静便利,其动力来源为两组镍氢充电电池,并配备有电子式充电系统,充满电平均的续航力在16公里以上。有人把它称作“塞格威人力运输单脚滑行车”,有人称作“Segway人类运输机”,一些美国人和媒体统一把它简称为Segway。

赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

如果以第一款赛格威产品,赛格威随意车(Segway HT,HT是Human Transporter、人类运输器的缩写)为例,这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上,车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度,因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢(NiMH)充电电池,较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外,赛格威的转向可透过两种不同的方式达到,其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般,驾驶人在车辆持续前进(或者后退,这就是只有赛格威办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜,利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量,作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头(把手)部份,使车辆左右两个车轮产生转速差,例如当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果。必要时,赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作,达到原地转向的效果,因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性,再加上玻璃纤维材料制成的车轮,其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少,因此理论上赛格威可以到达得了人类所能走到的大部分地方,甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯(虽然部分地区的交通法规,禁止赛格威在这类地点行驶)。

赛格威的诞生源起,最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生(Johnson & Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性,领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走,是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量,透过小脑的即时反应,然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时,这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体,所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环,即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官,以电动马达与车轮代替人类的双脚,发展出所谓的“动态稳定”概念,并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权,成立独立科技来销售iBOT。

有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅,卡门进一步想到,如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可,于是开始有了赛格威的诞生概念。1999年7月27日卡门创立了雅克罗责任有限公司(Acros LLC.),主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具,并且开始开发新产品,计划代号叫作“姜”(Ginger)。

2001年2月,新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特(Bedford, New Hampshire)破土动工,并且在11月时将公司名称改为赛格威责任有限公司,在这段期间,关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界,但却鲜少有人知道细节。卡门在12月3日正式公开了赛格威随意车(Segway HT)的原型车,并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具。

第一辆赛格威的预产车是在2002年1月推出。2月15日。

Categories:

No Responses

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注